６〜８ｍに及ぶ消化管全体を回転しながら超接写で撮影されます。
取得された映像は一枚につながった長い壁面映像で記録され体内MAPができあがります。
MAPはパイプ状の消化管をまるではさみで切り開くかのように展開され、経過時刻と共に目盛りが振られ患部の寸法や面積などが測れます。
また高倍率での拡大と動画による再生から消化細胞の微妙な動きを見ることで細胞硬度の確認などができます。

第一世代カプセル内視鏡 NORIKA3 〈2001年12月発表〉	次世代カプセル内視鏡 Sayaka 〈2005年12月発表〉

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